El campo clave principal no empieza por 1

El campo clave principal (Autonumérico) de mi tabla no empieza por 1 ¿hay algún problema?

No, eso quiere decir que has borrado el registro de la tabla que contenía ese ID y Access elimina definitivamente ese número para evitar duplicados o incongruencias en las tablas que pudieran utilizarlo.

Tengo un formulario en el que veo los datos de la reserva de un curso (información del curso y nombre de alumno), pero quiero ver sus apellidos y más información del alumno, ¿cómo lo hago?

Debes ir al formulario en modo Diseño y en Datos generar una consulta incluyendo los datos de otras tablas (ALUMNOS), luego podrás añadir información de los campos que quieras.